Naslov
Kvalitativni pristup procjeni rizika u autonomnoj navigaciji
(Qualitative approach to risk assessment in autonomous navigation)

Autori
Živković, Martina

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
01.10

Godina
2019

Stranica
79

Mentor
Marko Valčić

Ključne riječi
autonomni pomorski sustav, procjena rizika, autonomna navigacija, navigacijski sustavi, senzori, razine autonomije, autonomni brod, Bayesova mreža
(autonomous marine system, risk assessment, autonomous navigation, navigation systems, sensors, levels of autonomy, autonomous ship, Bayesian network)

Sažetak
Očekivane prednosti autonomnih pomorskih sustava u usporedbi s konvencionalnim pomorskim sustavima su smanjeni operativni troškovi, manji rizik za operatere i povećana učinkovitost takvih sustava. Teško je procijeniti rizik novih tehnoloških sustava radi nepostojanja iskustva s tim sustavima i stoga nisu dostupni podaci za evaluaciju. Tri izazova u vezi s procjenom rizika složenih autonomnih pomorskih sustava su uključivanje softvera u procjenu rizika tehnoloških sustava, procjena uloge ljudskih operatera koji će nadzirati autonomne pomorske sustave i intervenirati ako je potrebno te dinamičnost morskog okoliša, odnosno vrijeme i stanje mora, koje je stalno promjenjivo. U radu je predstavljena Bayesova mreža kako bi se procijenila učinkovitost suradnje između čovjeka i autonomije, kao dio modela rizika za rad podvodnih autonomnih vozila. Preko Bayesove mreže prikazana je i procjena rizika u autonomnoj navigaciji s aspekta sigurnosti. Na kraju je preko modela prikazana procjena rizika za današnje brodove i brodove koji su autonomni s mogućnošću daljinskog upravljanja kako bi se vidjela razlika u upravljanju. Na današnjim brodovima upravljanje vrši posada na brodu, dok rad autonomnog broda nadzire operater daljinski s obale.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA