Naslov
Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja
(Robot-based pile decomposition task for automated parcel handling after automatic sorting)

Autori
Slošić, Vladimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
25.02

Godina
2020

Stranica
37

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
robotika, raščišćavanje hrpe, sortiranje paketa, 3D skener, automatizacija, optimiranje
(robotics, pile decomposition, package sorting, 3D scanner, automation, optimisation)

Sažetak
Korištenjem robotskog vida potrebno je razraditi strategiju raščišćavanja hrpe paketa. Adresa, barkod te ostale informacije zapisane na naljepnici paketa su često teško čitljive zbog savijenih ili neravnih površina paketa i samih naljepnica što otežava automatsko očitavanje naljepnica, a time i klasificiranje i sortiranje paketa, što stvara potrebu za asistenciju radnika. Unutar simulacijskog okruženja je simulirana hrpa paketa na kojima se nalaze identifikacijski kodovi u savršenim uvjetima koji su u stvarnome svijetu jako rijetki. Ovaj rad prikazuje izradu i implementaciju algoritama za transformaciju skena trodimenzionalne površine u dvodimenzionalni prikaz. Učinkovitost predloženih algoritama je uspoređena s postojećim te testirana na primjerima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA