Pregled bibliografske jedinice broj: 1049704
Mechatronic design of aerial manipulators
Mechatronic design of aerial manipulators // International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'18)
Madrid, Španjolska, 2018. (pozvano predavanje, nije recenziran, pp prezentacija, znanstveni)
CROSBI ID: 1049704 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Mechatronic design of aerial manipulators
Autori
Matko Orsag
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Sažeci sa skupova, pp prezentacija, znanstveni
Skup
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'18)
Mjesto i datum
Madrid, Španjolska, 01.10.2018. - 05.10.2018
Vrsta sudjelovanja
Pozvano predavanje
Vrsta recenzije
Nije recenziran
Ključne riječi
Aerial manipulation
Sažetak
This talk covers the basics of aerial manipulation mechatronic design, starting from basic kinematics towards dynamics and control.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Matko Orsag
(autor)