Naslov
Bespilotna letjelica s promjenjivim metodama upravljanja nagiba
(Unmanned aerial vehicle with variable attitude control mechanisms)

Autori
Hrvoje Žmavc

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
ZAGREB

Datum
10.09

Godina
2019

Stranica
50

Mentor
Orsag Matko

Neposredni voditelj
Marko Car

Ključne riječi
bespilotna letjelica ; upravljanje ;
(UAV ; Control)

Sažetak
Opisan koncept bespilotne letjelice s promjenjivim metodama upravljanja nagiba. Predstavljen kratak osvrt na matematički model i prijenosne funkcije. Opisani dijelovi letjelice te objašnjen odabir komponenata. Projektirana je i provjerena mehanička konstrukcija letjelice u CAD alatu. Letjelica pripremljena za izradu te je izrađena os letjelice za daljnje testiranje i potvrdu koncepta. Opisano je elektroničko sklopovlje te objašnjen odabir elektroničkih komponenti. Objašnjenja programska struktura te predstavljeno programsko rješenje za upravljanje pojedinim aktivnim komponentama letjelice. Model letjelice je implementiran u Gazebo simulatoru

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA