Naslov
Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom
(Web based user interface for unmanned aerial vehicles)

Autori
Mario Kletečki

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
ZAGREB

Datum
01.07

Godina
2019

Stranica
50

Mentor
Orsag Matko

Neposredni voditelj
Hrabar Ivan

Ključne riječi
GUI ; ROS ; Java

Sažetak
Svrha ovog rada je upoznavanje sa ROS-om (Robotski operacijski sustav) i izrada web sučelja temeljena na rosbridge-u. Cilj je bio da se informacije izmjenjuju što prije između web sučelja i bespilotne letjelice. Iskorišten je rosbridge kao poveznica između ROS-a i web sučelja.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA