Naslov
Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom
(Web based user interface for unmanned ground vehicles)

Autori
Iva Jutriša

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
ZAGREB

Datum
12.07

Godina
2019

Stranica
50

Mentor
Orsag Matko

Neposredni voditelj
Antun Ivanović

Ključne riječi
GUI ; ROS ; Java

Sažetak
Opisana je izrada i funkcionalnost web sučelja baziranog na rosbridge protokolu kojim se omogućuje jednostavno upravljanje funkcijama mobilnog robota. Sučelje sadrži osnovne statusne informacije o robotu te omogućuje slanje osnovnih naredaba za kretanje i usmjeravanje robota. Svojom jednostavnom formom i “user-friendly” komponentama(npr. ostvarenje vizualnog joystick gumba) korištenje sučelja je omogućeno i korisnicima koji nemaju znanja I spoznaje o samom robotu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA