Naslov
Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima
(Mobile robot for structured greenhouse operations)

Autori
Antonio Karneluti

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
ZAGREB

Datum
12.07

Godina
2019

Stranica
50

Mentor
Orsag Matko

Ključne riječi
Mobilni robot ; Planiranje trajektorije
(Mobile robot ; Trajectory planning)

Sažetak
Rad opisuje prilagodbu mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima. Uključuje izmjenu konstrukcijske izvedbe dodavanjem mehanizma podizanja. Razrađeni su algoritmi planiranja trajektorije te implementiran optimalni algoritam. Izvedba je simulirana u programima Rviz i Gazebo pomoću jednostavne misije te testirana u realnom okruženju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA