Naslov
Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije
(Remote control of a robotic manipulator using a mobile application)

Autori
Krešimir Turković

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
ZAGREB

Datum
10.07

Godina
2017

Stranica
50

Mentor
Orsag Matko

Ključne riječi
Grafičko sučelje ; Kinematika ; ROS
(GUI ; Kinematics ; ROS)

Sažetak
U ovom radu prikazana je i pobliže objašnjena izrada programskog sučelja za Android mobilni uređaj pomoću kojeg se daljinski upravlja s robotom Schunk LWA4P. Izvedena su tri načina upravljanja: upravljanje pomoću joysticka, upravljanje zadavanjem kutova zakreta zglobova i upravljanje zadavanjem koordinata i orijentacije vrha robota. Komunikacija između računala i mobilnog uređaja koristi robotski operacijski sustav za razmjenu poruka preko lokalne mreže. Master node pokreće se na računalu i napisan je u Python programskom jeziku. Ovisno o odabranom načinu upravljanja, master node provodi odgovarajuće proračune kutova i šalje ih na robota. Aplikacija je izrađena u Android Studio okruženju i napisana u XML-u i Java programskom jeziku.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA