Pregled bibliografske jedinice broj: 1049338
Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine
Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
CROSBI ID: 1049338 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine
(Robotic manipulator trajectory planning for surface treatment tasks)
Autori
Petar Marković
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
ZAGREB
Datum
25.09
Godina
2019
Stranica
50
Mentor
Orsag Matko
Neposredni voditelj
Antun Ivanović
Ključne riječi
trajektorija ; planiranje ;
(trajectory ; planning)
Sažetak
Planiranje trajektorije kontinuirane brzine za robostki manipulator s više stupnjeva slobode.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
