Naslov
EMG kontrola robotske ruke
(EMG control of a robotic hand)

Autori
Bačnar, David

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
07.03

Godina
2017

Stranica
58

Mentor
Vrankić, Miroslav ; Maričić, Sven

Ključne riječi
EMG ; elektromiogram ; elektromiografski ; robotska ruka ; obrada EMG signala ; EMG signal ; mišić ; neuron ; upravljanje
(EMG ; electromyogram ; electromyographic ; robotic arm ; EMG signal processing ; EMG signal ; muscle ; neuron ; control)

Sažetak
U ovom radu istražujemo nastanak EMG signala u tijelu čovjeka te osnovne mehanizme iza njegovog stvaranja, te definiramo moguće načine akvizicije EMG signala iz mišića, nadalje opisujemo karakteristike EMG signala. Prikazujemo već ostvarene sustave za upravljanje robotskom rukom pomoću EMG signala te prikazujemo njihove mogućnosti za upravljanje jednim takvim sustavom, deklariramo ih s obzirom na koliko mišića snimaju EMG signal i s obzirom na način obrade toga signala. Nakon toga predlažemo idejno rješenje jednog EMG sustava za kontrolu robotskom rukom, te prolazimo kroz sastavne dijelove objašnjavajući princip rada svakog, prikazujemo utjecaj na signal i određujemo vrijednosti potrebnih komponenata. Pomoću tih saznanja određujemo završnu shemu pomoću koje dizajniramo i izrađujemo tiskanu pločicu na koju onda postavljamo komponente, te prikazujemo način spajanja na EMG pločice na mikrokontroler.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA