Naslov
Konstruiranje i izvedba eksperimentalnog postava za analizu parametara pogonskog podsustava multirotora
(Construction and realization of the experimental setup for the multirotor propulsion subsystem parameters analysis)

Autori
Kotarski, Denis ; Brozović, Marijan ; Šimunić, Nikola

Izvornik
Zbornik Veleučilišta u Karlovcu (1848-3038) 5 (2019), 1; 45-55

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, prethodno priopćenje, znanstveni

Ključne riječi
multirotor, elektromotorni pogonski podsustav, eksperimentalni postav, analiza parametara
(multirotor, elecrtic propulsion subsystem, experimental setup, parameter analysis)

Sažetak
Multirotori su bespilotne letjelice koje se sastoje od N rotora na koje su pričvršćeni propeleri. Tipični su predstavnik autonomnih ili teleoperatorski upravljanih zračnih mobilnih robota. projektiranje multirotora ovisi o namjeni letjelice koja determinira opremu za obavljanje zadatka. Ovisno o zahtjevima nužno je odabrati pogonski podsustav letjelice kako bi se postigle željene performance leta. U ovom radu prikazano je konstruiranje i realizacija eksperimentalnog postava potrebnog za analizu utjecaja parametara geometrijskog rasporeda pogonskog podsustava na performanse multirotora. Preliminarnim mjerenjima prikazano je prikupljanje i obrada podataka iz koje je moguće provesti analizu utjecaja određenih parametara na performanse sustava što je nužni korak u projektiranju takvog tipa letjelica.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Strojarstvo, Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika

POVEZANOST RADA