Pregled bibliografske jedinice broj: 1045702
Fuzzy Control of a Three Degrees of Freedom Manipulator
Fuzzy Control of a Three Degrees of Freedom Manipulator // Proceedings of the 2nd Electrotechnical and Computer Science Conference ERK ’93 / Zajc, Baldomir ; Solina, Franc (ur.).
Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE fakulteta za elektrotehniko in računalništvo, 1993. str. 197-200 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 1045702 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Fuzzy Control of a Three Degrees of Freedom Manipulator
Autori
Bogdan, Stjepan ; Laci, Vesna ; Kovačić, Zdenko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of the 2nd Electrotechnical and Computer Science Conference ERK ’93
/ Zajc, Baldomir ; Solina, Franc - Ljubljana : Slovenska sekcija IEEE fakulteta za elektrotehniko in računalništvo, 1993, 197-200
ISBN
961606200X
Skup
2nd electrotechnical and computer science conference ERK'93
Mjesto i datum
Portorož, Slovenija, 27.09.1993. - 29.09.1993
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
fuzzy control, robot joint servo control, manipulator, trajectory planning
Sažetak
The paper deals with an application of fuzzy control in the joint servo control of a three degrees of freedom (DOF) manipulator. The described method for trajectory planning ensures accurate approximation of the desired path and includes limits of the velocities and accelerations of each robot joint. The proposed fuzzy controller has a nonlinear PD character, thus providing a highly effective path tracking. The path tracking is also satisfactory in the presence of external disturbances.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Matematika, Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti, Interdisciplinarne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
