Pregled bibliografske jedinice broj: 1045673
Trajectory Interpolation Methods for Robot Manipulators
Trajectory Interpolation Methods for Robot Manipulators // Strojné inžinierstvo '98 : zborník referátov medzinárodnej konferencie
Bratislava: Slovenská technická univerzita v Bratislave, Strojnícká fakulta, 1998. str. 201-204 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 1045673 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Trajectory Interpolation Methods for Robot Manipulators
Autori
Krajči, Vesna ; Jurišica, Ladislav
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Strojné inžinierstvo '98 : zborník referátov medzinárodnej konferencie
/ - Bratislava : Slovenská technická univerzita v Bratislave, Strojnícká fakulta, 1998, 201-204
ISBN
80-227-1093-8
Skup
Medzinárodná konferencia Strojné inžinierstvo '98
Mjesto i datum
Bratislava, Slovačka, 17.09.1998
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Domaća recenzija
Ključne riječi
robotics, trajectory interpolating, simulation
Sažetak
Článok sa zaoberá viacerými metódami plánovania trajektórie robota v kĺbových a kartézskych súradniciach. Tieto metódy môžu byť použité na interpoláciu trajektórie robota, ak sú zadané iba uzlové body trajektórie. V týchto metódach sú zahrnuté reálne hranice rýchlosti a zrýchlenia každého kĺbu robota. Počítačovou simuláciou sú boli testované navrhnuté metódy interpolácie na viacerých trajektóriach koncového člena robota a výsledky sú ukázali presnú aproximáciu trajektórií v kartézskych súradniciach.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Matematika, Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti, Interdisciplinarne tehničke znanosti
Napomena
U radu je samo sažetak napisan na slovačkom jeziku, a sve ostalo na engleskom jeziku.
