Naslov
CROCOORD – android aplikacija za multi-GNSS izmjeru
(CroCoord - Android application for multi-GNSS surveying)

Autori
Pokupić, Marta

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
06.09

Godina
2019

Stranica
54

Mentor
Bašić, Tomislav ; Varga, Matej

Ključne riječi
CroCoord android aplikacija, neobrađena GNSS mjerenja, post-processing, pozicioniranje
(CroCoord Android application ; raw GNSS measurements ; post-processing ; positioning)

Sažetak
Tehnološki napredak hardvera mobilnih telefona i sučelja za programiranje Android aplikacija (API) omogućuje određivanje položaja pomoću mobilnih telefona s povećanom točnošću koja do sada nije bila moguća. Pojavom mogućnosti pristupu neobrađenim GNSS mjerenjima i dvofrekvencijskih GNSS čipova u mobilnim telefonima otvorena je mogućnost korištenja signala gotovo svih GNSS konstelacija (GPS, Galileo, Glonass, BeiDou) te brojnih naprednijih GNSS tehnika njihove obrade. S ciljem pozicioniranja pomoću mobilnog telefona korištenjem neobrađenih dvofrekvencijskih GNSS mjerenja, razvijena je CroCoord android aplikacija kao prva android aplikacija za multi-GNSS izmjeru u skoro realnom vremenu koja daje rezultat pozicioniranja u službenim i povijesnim referentnim koordinatnim sustavima Republike Hrvatske. U radu su opisane osnove GNSS mjerenja te je pregledno opisana shema CroCoord aplikacije. Ključna stavka aplikacije je obrada neobrađenih dvofrekvencijskih multi-GNSS mjerenja koja je odvojena s android platforme kao post-processing na serveru gdje su primijenjene brojne korekcije i postavke GNSS mjerenja. Testirana je položajna točnost pozicioniranja aplikacije u odnosu na referentnu točku s koordinatama izmjerenim pomoću profesionalnog GNSS uređaja i dobivena je točnost apsolutnog pozicioniranja od ±3 m. Njena unutarnja preciznost mjerenja iznosi 21 cm što upućuje na njen veliki potencijal za ostvarivanjem položajne točnosti ispod 1 m.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA