Naslov
Sinteza nadzornika u sustavu kontrole brodova s ciljem sprečavanje sudara
(Synthesis of supervisor with aim for collision prevention within vessel traffic system)

Autori
Bošnjak, Rino ; Kezić, Danko ; Mikelić, Zoran ; Perić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
39. skup o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2019 / Šakić, Željko - Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2019, 42-47

Skup
39. skup o prometnim sustavima: Automatizacija u prometu 2019 ; 39th conference on transportation systems: Automation in transportation 2021

Mjesto i datum
Split, Hrvatska, 27.11.2019. - 29.11.2019

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Recenziran

Ključne riječi
kontrola prometa ; sprečavanje sudara ; sinteza nadzornika.
(traffic control ; collision prevention ; supervisor synthesis.)

Sažetak
Faktor koji se razmatra u ovom članku je problem sprječavanja sudara na području unaprijed definiranih ruta, koji se razmatra na stvarnom problemu pomorskog prometa kroz uski kanal. Glavna ideja je poboljšati sigurnost plovidbe korištenjem centra za kontrolu prometa u kojem se implementira nadzornik za sprječavanje sudara. Nadzornik prati pomorski promet korištenjem senzora koji otkrivaju ulazak brodova u određeni sektor, procjenjuje potrebno vrijeme za kretanje broda u drugom dopuštenom sektoru. Autori predlažu metodu za sintezu nadzornika sprječavanja sudara pomoću Petrijevih mreža koje upozoravaju operatera u obalnom središtu u slučaju nedopustivog ponašanja broda. Prednosti ovog sustava jesu laka primjenjivost u složenom području s prometom koji presijeca uske prolaze.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA