Naslov
Upravljanje pneumatskim manipulatorom pomoću otvorene elektroničke platforme
(Pneumatic manipulator control using open-source electronic platform)

Autori
Poznanović, Dario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
26.09

Godina
2019

Stranica
29

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
elektropneumatika, manipulator, Arduino, PLC
(electropneumatics, manipulator, Arduino, PLC)

Sažetak
Razmatrani pneumatski manipulator je laboratorijski uređaj čija je namjena prvenstveno edukacijska, a sastoji se od devet cilindara različite vrste, dvije vakumske prihvatnice te od jedanaest elektromagnetskih ventila za upravljanje cilindrima i vakumskim prihvatnicama. Cilindri omogućavaju dva translacijska i dva rotacijska gibanja manipulatora te jedno translacijsko gibanje za svaku od dvije palete. Palete služe za držanje predmeta koje manipulator prenosi iz jedne palete u drugu. U radu je primijenjeno upravljanje pneumatskim manipulatorom pomoću otvorene elektroničke i softverske platforme Arduino. Prethodno upravljanje bilo je realizirano pomoću industrijskog programabilnog logičkog kontrolera (PLC), koji više nije upotrebljiv. U radu je također načinjena analiza primjene jedne otvorene i jeftine elektroničke platforme poput Arduina na tipični primjer industrijskog upravljanja gdje se inače koriste PLC-ovi. Procjena je načinjena s obzirom na jednostavnost programiranja radnih zadataka, eventualno povezivanje na internet radi upravljanja i nadzora, ožičenje, napajanje i druge značajke.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA