Naslov
Projektiranje, izrada i upravljanje pneumatskog manipulatora
(Design, manufacturing and control of a pneumatic manipulator)

Autori
Vlahović, Filip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
26.09

Godina
2019

Stranica
24

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
robotski manipulator, automatizacija, pneumatika, upravljanje
(robotic manipulator, automation, pneumatic, control)

Sažetak
Primjena pneumatskih aktuatora kao elemenata automatizacije procesa raširena je u industriji u zadacima kod kojih se zahtijevaju brzi i jednostavni pokreti, kao što su npr. zadaci u procesu rukovanja radnim predmetima, montaže, pakiranja, sortiranja, dodavanja materijala i dr. Pri tome se pneumatski aktuatori koriste u sprezi s jednostavnim ventilima za promjenu smjera gibanja, kojima se najčešće ostvaruju jednostavne operacije premještanja predmeta (engl. pick and place). Primjena razmjerno pristupačnih pneumatskih elemenata u automatizaciji različitih procesa omogućila je razvoj koncepta tzv. male ili jeftine automatizacije (engl. low cost automation – LCA), s kojim se danas pneumatika često poistovjećuje. Na taj način, automatizacija industrijskih sustava, korištenjem pneumatskih pogonskih elemenata, ima značajan utjecaj na povećanje proizvodnosti rada. U radu je projektiran pneumatski manipulator s dva stupnja slobode gibanja koji koristi pneumatske pogonske elemente za obavljanje zadatka rukovanja radnim predmetima. Opisane su korištene komponente pogonskog, upravljačkog, izvršnog i mjernog dijela sustava te je realizirano upravljanje pneumatskog manipulatora koji sadrži i sustav za dopremanje radnih predmeta. Na koncu je eksperimentalno ispitan rad sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA