Naslov
Regulacija kuta zakreta lista kormila broda
(Angular position control of a ship rudder blade)

Autori
Jelenić, Dino

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
26.09

Godina
2019

Stranica
34

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
list kormila broda, pneumatski pogon, hidraulički pogon, pneumatski cilindar, elektropneumatski ventil
(ship rudder blade, pneumatic drive, hydraulic drive, pneumatic cylinder, electro-pneumatic valve)

Sažetak
U procesu edukacije studenata iz područja automatike, u cilju boljeg razumijevanja prilično apstraktne teorije automatske regulacije, potrebno je osobitu pozornost posvetiti laboratorijskim vježbama na realnim eksperimentalnim postavima. Automatska regulacija kao znanstvena disciplina nalazi široku primjenu i u području brodogradnje. Tipičan primjer koji se često navodi je upravljanje kutom zakreta lista kormila broda, čime se kod manevriranja proizvodi potreban moment okretanja broda oko njegovog težišta koje je pri sredini broda. Izrada nastavne makete krme broda koja bi sadržavala potrebne dijelove za kormilarenje brodom omogućila bi studentima jasan prikaz postupka održavanja smjera plovidbe i manevriranja brodom te načina rada autopilota, tj. automatskog kormilarskog uređaja broda. U radu je projektirana i izrađena drvena nastavna maketa krme broda koja sadrži glavne dijelove sustava za kormilarenje brodom (list kormila, osovina kormila, ležajevi osovinskog voda i poluga kormila), izrađena je maketa kormilarnice broda koja omogućuje unošenje željenog kuta kormila broda, opisane su komponente korištene pri izradi edukacijske makete krme broda, a razvijeni upravljački algoritmi su ispitani na izrađenoj nastavnoj maketi.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA