Naslov
Adaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neuronskih mreža
(Adaptive Control of Isolated Signalized Intersection using Neural Networks)

Autori
Miletić, Mladen

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet prometnih znanosti

Mjesto
Zagreb

Datum
16.07

Godina
2019

Stranica
65

Mentor
Ivanjko, Edouard

Neposredni voditelj
Kušić, Krešimir

Ključne riječi
inteligentni transportni sustavi ; semaforizirano raskrižje ; signalni plan ; neuronske mreže ; ojačano učenje
(Intelligent Transport Systems ; Signalized Intersection ; Signal Program ; Neural Networks ; Reinforcement Learning)

Sažetak
Zbog sve većeg rasta prometne potražnje u gradskim sredinama dolazi do značajnog smanjenja razine uslužnosti mobilnosti u gradskim sredinama. Dio problema su i zastarjeli sustavi upravljanja semaforiziranim raskrižjem zasnovani na ustaljenim signalnim planovima. Razvojem sustava zasnovanih na umjetnoj inteligenciji moguće je riješiti neke od problema upravljanja semaforiziranim raskrižjem. Korištenjem umjetne neuronske mreže i algoritma ojačanog učenja moguće je izgraditi sustav za adaptivno upravljanje semaforiziranim raskrižjem. U ovom radu je simulirano i analizirano izolirano semaforizirano raskrižje koristeći razvijeno simulacijsko okruženje uz algoritam ojačanog učenja zasnovanog na neuronskoj mreži. Iz rezultata se zaklju čuje da se korištenjem neuronskih mreža u kombinaciji s ojačanim učenjem mogu postići poboljšanja u upravljanju semaforiziranog raskrižja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA