Naslov
GNSS, INS i RTK metode pozicioniranja u pomorskoj navigaciji
(GNSS, INS and RTK positioning methods in maritime navigation)

Autori
Bevandić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
06.11

Godina
2019

Stranica
114

Mentor
Valčić, Marko

Neposredni voditelj
Brčić, David

Ključne riječi
GNSS, kinematika, INS, navigacija, RTK
(GNSS, kinematics, INS, navigation, RTK)

Sažetak
Globalni navigacijski satelitski sustavi svoje su mjesto našli kao primarna metoda pozicioniranja u pomorskoj navigaciji. Svakim danom razvijaju se nove tehnologije, no za nove zahtjeve u pomorstvu najviše obećava tehnologija kinematike u stvarnom vremenu. Uz dobro poznavanje principa rada starih sustava i uz implementaciju novih tehnologija, omogućilo bi se lakše dobivanje podataka o kinematici plovnog objekta. Da bi se takvi podaci dobili, potrebno je globalne navigacijske satelitske sustave integrirati s uređajima koji se koriste inercijskim navigacijskim sustavima, uz implementaciju modernih algoritama za estimaciju i filtriranje. Takva integracija omogućuje da se pogreške pojedinih sustava kompenziraju s podacima iz drugih sustava. U radu je napravljena analiza jedna takve integracije, pri čemu se prvo krenulo od uvoda u problematiku s kojima se pojedini sustavi susreću, do teze i eksperimentalnog dijela, gdje je cilj rada bio uspoređivanje idealnog smjera napredovanja sa stvarnim, u okviru različitih scenarija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Brodogradnja, Elektrotehnika, Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA