Naslov
Windows program za x-y-z upravljanje školskim robotom RHINO-XR3
(Windows application for X-Y-Z control of the educational robot Rhino XR-3)

Autori
Tukulj, Darko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.02

Godina
1995

Stranica
112

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
upravljanje robotom, edukacijski robot, Rhino XR-3
(robot control, educational robot, Rhino XR-3)

Sažetak
U ovom je radu napravljena Windows aplikacija za X-Y-Z upravljanje RHINO XR3 robotom pomoću Visual Basic-a i Visual C++-a. Kao polazište su korišteni programi LEADXYZ.BAS, SPECXYZ.BAS i RIBM1.BAS, koji su isporučeni uz robot. Moguće je upravljati pozicijom korijena šake ili pozicijom vrhova prstiju i to na dva načina. Prvi je način vođenje robota duž željene koordinatne osi, odnosno upravljanje poniranjem i valjanjem hvataljke, te položajem otvoreno/zatvoreno hvataljke. Drugi je način zadavanje nove pozicije i orijentacije robota, te pritiskom na Go izvršavanje prelaska iz trenutne u novozadanu poziciju. U oba slučaja se izvodi isti algoritam upravljanja. Karakter kretanja se dakle određuje načinom unosa podataka o željenoj poziciji. Osim toga postoji mogućnost spremanja sekvence pokreta u memoriji računala, te njenog izvođenja određeni broj puta, ili non-stop, dok se ne pošalje naredba za prekid izvođenja sekvence. Jednom zadanu sekvencu moguće je spremati na hard disk, te je kasnije po želji učitavati s njega u memoriju. Prilikom učitavanja se robot automatski postavlja u stanje u kojem se nalazio kada je sekvenca pokreta snimana. Sekvencu koja se nalazi u memoriji može se editirati, te spremati pod novim imenom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA