Naslov
Realizacija adaptivnih linearnih vremenski optimalnih algoritama upravljanja
(Implementation of adaptive linear time optimal control algorithms)

Autori
Frkin, Davor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
30.06

Godina
1995

Stranica
106

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
adaptivno upravljanje, optimalno upravljanje, linearno upravljanje
(adaptive control, optimal control, linear control)

Sažetak
U radu je opisana realizacija adaptivnog vremenski optimalnog regulatora struje armature. Također je opisan sinteza vremenski optimalnog regulatora brzine vrtnje, kao i reduciranog estimatora momenta tereta. Programska podrška je pisana u asemblerskom jeziku za procesore Z80 i I8085. Detaljno je opisan postupak realizacije programske podrške adaptivnog vremenski optimalnog regulatora struje sa svim potrebnim dijagramima tokova kao i izvršenim normiranjima. Postignuti rezultati su u skladu sa simulacijskim rezultatima, čime je dokazana ispravnost programske podrške. Također je eksperimentalno dokazano da je moguće postići da prelazna pojava armaturne struje završi u toku jedne pulzacije (u jednom periodu diskretizacije).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA