Naslov
Realizacija neizrazitog regulatora uz korištenje VME 68030
(Implementation of a fuzzy controller with VME 68030)

Autori
Štajdohar, Mario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.02

Godina
1995

Stranica
82

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
neizraziti regulator, 16-bitovni mikrokontroler, VME 68030
(fuzzy logic controller, 16-bit microcontroller, VME 68030)

Sažetak
U radu je opisana realizacija neizrazitog upravljačkog uređaja uz korištenje VME 68030 razvojnog sustava. Program je pisan u višem programskom jeziku C, a zatim preveden u izvršni kod za namjenski mikroprocesor. Opisan je postupak emulacije PI algoritma neizrazitim algoritmom upravljanja. Rezultati dobiveni upravljanjem istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom uz neizraziti upravljački uređaj uspoređeni su s onima dobivenim uz regulaciju digitalnim PI regulatorom. Razvijen je postupak adaptivnog neizrazitog upravljanja istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom uz neizraziti adaptacijski mehanizam i referentni model. Ispitana je osjetljivost takvog upravljanja na promjenu parametara sustava i također su uspoređeni odzivi dobiveni takvim upravljanjem s onima dobivenim regulacijom digitalnim PI regulatorom i neizrazitim regulatorom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA