Naslov
Identifikacija i kompenzacija momenta tereta u slijednom sustavu uporabom neuronske mreže
(Identification and compensation of load torque in servo system by using neural networks)

Autori
Petik, Viktor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
22.11

Godina
1998

Stranica
101

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
identifikacija, moment tereta, slijedni sistemi, neuronske mreže
(identification, load torque, servo systems, neural networks)

Sažetak
U ovom diplomskom radu je razmatrana mogućnost primjene neuronskih mreža kao estimatora nelinearnih poremećaja, u ovom slučaju momenta tereta i momenta trenja. Izvedeni su eksperimenti na realnom sustavu gdje se pokazalo kako i na koji način se neuronske mreže mogu primijeniti kao estimatori navedenih nelinearnih poremećaja. Za regulaciju sustava su korišteni klasični algoritmi upravljanja (P i PI regulator). Uvođenjem neuronskih estimatora znatno su poboljšane karakteristike odziva sustava sa klasičnim algoritmima upravljanja. Pokazano je gdje se mogu javiti problemi pri kompenzaciji danih nelinearnosti i koji parametri sustavu moraju biti točno poznati za dobru kompenzaciju nelinearnih poremećaja .

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA