Naslov
Programi za rješavanje inverzne kinematike industrijskih robota
(Programs for solving inverse kinematics of industrial robots)

Autori
Alempijević, Goran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
16.12

Godina
1998

Stranica
73

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
industrijski roboti, inverzna kinematika, programske funkcije
(industrial robots, inverse kinematics, program functions)

Sažetak
U ovom diplomskom radu izrađeni su i ispitani programi za rješavanje inverzne kinematike za sljedeće konfiguracije industrijskih robota: troosni planarni manipulator, pravokutni s 3-6 stupnjeva slobode gibanja, cilindrični s 3-6 stupnjeva slobode gibanja, sferni s 3-6 stupnjeva slobode gibanja, artikulirani s 3-6 stupnjeva slobode gibanja, SCARA (tipa Euroimpianti 504) s 3-6 stupnjeva slobode gibanja te SCARA (tipa Adept One) s 3-6 stupnjeva slobode gibanja. Programi su napisani kao sastavni dio integriranog sustava upravljanja robotiziranim postrojenjima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA