Naslov
Adaptivno vremenski optimalno upravljanje armaturnom strujom
(Adaptive time optimal control of armature current)

Autori
Špoljarić, Roman

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
16.02

Godina
1994

Stranica
54

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
adaptivno upravljanje, vremenski optimalno upravljanje, armaturna struja
(adaptive control, optimal control, armature current)

Sažetak
Algoritmi adaptivnog i vremeski optimalnog upravljanja armaturnom strujom istosmjernog elektromotornog pogona s tiristorskim usmjerivačem u kontinuiranom i diskontinuiranom režimu vođenja temelje se na određivanju kuta upravljanja tiristorima u prijelaznoj pulzaciji.Realiziran je kod asemblerskog programa za 8-bitobni mikroprocesor Intel 8085 za adaptivno vremenski optimalno upravljanje strujom tiristorskog usmjerivača u kontinuiranom režimu rada i optimalno upravljanje strujom usmjerivača u diskontinuiranom režimu rada. U toku prijelaznog procesa izvršena je adaptacija parametara regulatora na novo stacionarno stanje. Nakon završetka adaptivnog i vremenski optimalnog algoritma, uključuje se algoritam u novom stacionarnom stanju kontinuiranog režima koji kompenzira male promjene reference i greške nastale netočnim proračunom kuta upravljanja, kao i odstupanja parametara realnog sistema od vrijednosti parametara pomoću kojih je obavljen proračun.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA