Naslov
Adaptivni analogni regulator struje armature s referentnim modelom
(Analog model reference adaptive armature current controller)

Autori
Škvorc, Nenad

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
30.06

Godina
1989

Stranica
62

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
adaptivno upravljanje, struja armature, referentni model
(adaptive control, armature current, reference model)

Sažetak
U radu je opisana jedna metoda sinteze koeficijenata adaptivnog regulatora struje armature istosmjernog motora. Za adaptivno upravljanje korišten je sistem s referentnim modelom i adaptivnim regulatorom koji daje dodatni signal na ulaz u sistem.Nakon opisa sistema varijablama stanja, na osnovu njih izračunati su izrazi za struju referentnog modela i sistema, te njihovim izjednačavanjem određeni koeficijenti adaptivnog regulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA