Naslov
Adaptivno i robusno neizrazito upravljanje s vremenski optimalnim podešavanjem koeficijenta pojačanja
(Adaptive and robust fuzzy control with time optimal tuning of a gain coefficient)

Autori
Vikalo, Haris

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.11

Godina
1994

Stranica
100

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
upravljanje, edukacijski robot, Rhino XR-3
(control, educational robot, Rhino XR-3)

Sažetak
U ovom radu iizloženi su razultati istraživanja mogućnosti primjene iskustava s polja projektiranja klasičnih regulatora na neizrazite upravljačke algoritme. Primijenjeni su parametri PI regulatora, dobiveni po tehničkom optimumu, kao polazište za proračun tablice akcija neizrazitog upravljačkog uređaja brzine vrtnje sinkronog motora s permanentnim magnetima. opisan je postupak signalne adptacije s koeficijentom pojačanja u adaptacijskoj grani određenim pomoćnim neizrazitim algoritmom. Razvijen je postupak parametarske adaptacije koji u adaptacijskom postupku korigira vrijednosti u tablici akcija neizrazitog upravljačkog uređaja brzine vrtnje sinkronog motora s permanentnim magnetima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA