Naslov
Određivanje položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida
(Positioning of Accidentally Dropped Balls Using Robotic Vision)

Autori
Dominik Keča

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb, Hrvatska

Datum
09.07

Godina
2019

Stranica
47

Mentor
Ana Sović Kržić

Ključne riječi
Houghova transformacija ; Alphabot, Raspberry Pi ; GPIO
(Hough transform ; Alphabot, Raspberry Pi ; GPIO)

Sažetak
Završni rad analizira problem određivanja položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida. Na pokretnog Alphabot robota postavlja se ugradbeni računalni sustav Raspberry Pi i USB kamera. Robot se nalazi na ulazu ograđenog prostora u koji su postavljene loptice prema kojima se kreće. Zadatak je programski riješen u programskom jeziku Python. Korištenjem modula računalnog vida (OpenCV-a) i modula za upravljanje priključcima (GPIO) Raspberry Pi- a, kontrolira se kretanje robota i prepoznavanje objekata kamerom. Objašnjeni su postupci bežičnog povezivanja s robotom kao i brojni problemi uočeni tokom rješavanja zadatka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA