Naslov
Određivanje položaja slučajno bačenih loptica koristeći EMoRo robot
(Positioning of Accidentally Dropped Balls Using EMoRo Robot)

Autori
Dorotea Potoč

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb, Hrvatska

Datum
09.07

Godina
2019

Stranica
28

Mentor
Ana Sović Kržić

Ključne riječi
EMoRo ; robot ; detekcija ; linija ; stanje ; loptica
(EMoRo ; robot ; detection ; line ; value ; ball)

Sažetak
Robot EMoRo edukacijski je robot čija se primjena vidi u automatici, robotici i informatici. Njegovo programiranje temelji se na Arduinu i nije komplicirano za početnike. Njegova je funkcija slijediti liniju te nakon toga ući u sobu koja je veličine 120x90 cm i detektirati lopticu. Slijeđenje linije izvršeno je pomoću infracrvenih senzora koji očitavaju bijelo ili crno te za bijelo daju vrijednost '1', a za crno '0'. Ako oba očitaju stanje '1', nalaze se na bijeloj podlozi i trebaju voziti ravno, ako jedan od njih očita '0', robot treba skrenuti na tu stranu s koje je crna očitana. No ako oba očitaju '0', robot se treba zaustaviti. Za detekciju loptice korišteno je sedam ultrazvučnih senzora i svaki je od njih postavljen tako da se usporedbom dvaju senzora može vidjeti razlika između zida i loptice. Ako je loptica očitana, robot treba biti usmjeren prema njoj i potom se zaustaviti pred njom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA