Naslov
Proračun i optimiranje dijelova manipulatora za prihvat i pozicioniranje strojnih dijelova
(Calculation and optimization of parts of manipulator for reaching and positioning of machine parts)

Autori
Lovrić, Filip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Mjesto
Slavonski Brod

Datum
20.09

Godina
2019

Stranica
46

Mentor
Konjatić, Pejo

Ključne riječi
Proračun, optimizacija, manipulator, zavareni sklop
(Calculation, optimization, manipulator, welded frame)

Sažetak
Ovim diplomskim radom opisane su konstrukcijske i funkcionalne značajke definiranog manipulatora. Odrađeni su analitički i numerički proračuni glavnog dijela manipulatora koji je u kontaktu s prihvatnim strojnim elementom, a na kraju je provedena optimizacija na osnovi dobivenih rezultata. Takav manipulator samo je dio radnog sustava koji se sastoji od niza manipulatora i robota. Modeliran je uz pomoć računalnog programa Catia V5, a prikaz sklopa i dijela koji će se proračunavati u diplomskom radu te provjera njihovih dimenzija ostvareno je uz pomoć programskog paketa Solidworks 2018. Njegova glavna funkcija je podizanje odnosno pozicioniranje prihvaćenog radnog komada od strane operatera na radnu poziciju u kojoj se manipulator zadržava sve dok ostala postrojenja radnog sklopa više ne ovise o njemu. Za analizu u diplomskom zadatku odabrana je komponenta na kojoj se može odraditi prihvatljiv i konkretan analitički odnosno numerički proračun te u konačnici optimizacija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA