Naslov
Projektiranje izmjeničnog električnog servosustava temeljenog na upravljačkom sklopovlju proizvođača Mitsubishi Electric
(Design of alternating-current electrical servodrive based on Mitsubishi Electric control hardware)

Autori
Vezmar, Dominik

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb, Hrvatska

Datum
26.09

Godina
2019

Stranica
90

Mentor
Pavković, Danijel

Neposredni voditelj
Krznar, Matija

Ključne riječi
servo sustav ; regulacija pozicije ; regulacija brzine ; regulacija struje ; Park transformacija ; Clarke transformacija ; programabilni logički kontorler ; operaterski terminal ; MR-JE-10A ; FX5U ; GS2107-WTBD
(servo system ; position control ; speed control ; torque control ; Park transformation ; Clarke transformation ; Programmable Logic Controller ; Human Machine Interface ; MR-JE-10A ; FX5U ; GS2107-WTBD)

Sažetak
U ovom završnom radu opisuju se regulacije pozicije, brzine i momenta servo motora pomoću digitalnih i analognih izlaza programabilnog logičkog kontrolera. Dan je uvid u načine rada i arhitekturu servo pojačala i servo motora. Navedeni su izrazi za izvode matematičkih modela regulacija brzine i momenta motora sa stalnim magnetima na rotoru te je provedena simulacijska analiza u programskom paketu Matlab i programskom alatu Simulink. Opisani izvod temelji se na Clarkeovim i Parkovim transformacijama iz statorskog troosnog koordinatnog sustava u rotirajući dvoosni koordinatni sustav. Nadalje, objašnjena je konfiguracija sustava sa opremom iz Mitsubishi Electric asortimana opreme za automatizaciju. Projektiranje je redom objašnjeno, od kabliranja sustava, izrade programa za programabilni logički kontroler, povezivanje kontrolera sa servo pojačalom, izrade zaslona za operaterski terminal i samog upravljanja pomoću navedenog terminala. Navedene su dodatne mogućnosti koje su dostupne za korištenje i opisana je maketa koja je izrađena kao eksperimentalni postav. Eksperimentalni postav sastoji se od servo pojačala MR-JE-10A, servo motora HG-KN13J, programabilnog logičkog kontrolera FX5U sa tranzistorskim izlazima i GS2107-WTBD operaterskog terminala. Plan je da se završni rad, uz službenu literaturu, koristi u edukaciji sadašnjih i budućih generacija studenata mehatronike i robotike na području mikroprocesorskog upravljanja i energetske elektornike.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo

POVEZANOST RADA