Naslov
Daljinsko upravljanje letjelicom s četiri rotora
(Remote control of quadcopter)

Autori
Mihaljevski-Boltek, Tin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
26.09

Godina
2019

Stranica
68

Mentor
Kasać, Josip

Neposredni voditelj
Krznar, Matija

Ključne riječi
Kinematika i dinamika krutog tijela ; Kvadkopter ; Linearno upravljanje
(Kinematic and dynamics of rigid bodies ; Quadcopter ; Linear control)

Sažetak
Ovaj rad bavi se implementacijom elektroničkog sklopovlja za daljinsko upravljanje kvadkopterom. Bilo je potrebno povezati senzore poput akcelerometra i žiriskopa, radio prijemnik, te elektromotore s kontrolerom. Napisan je programski kod za kontroler koji omogućuje upravljanje elektromotorima letjelice preko radio odašiljača kojim upravlja operater. Dinamički model letjelice s regulatorom brzine implementiran je i testiran u Matlabu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA