Naslov
Mehatronički pristup konstrukciji CNC stroja za rezanje cijevi
(Mechatronics approach to design of a CNC tube cutting machine)

Autori
Mihoci, David

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
23.09

Godina
2019

Stranica
81

Mentor
Kamenar, Ervin

Ključne riječi
mehatronika, CNC, stroj za rezanje cijevi, koračni motor
(mechatronics, CNC, pipe cutter, stepper motor)

Sažetak
U radu je prezentirano konstrukcijsko rješenje CNC stroja za rezanje cijevi i sličnih struktura. Na početku je prikazan uvid u trenutno stanje tehnike na tržištu, a nakon toga je napravljena razrada različitih koncepata CNC stroja za rezanje cijevi. Ovakvi i slični strojevi su sve više financijski prihvatljiviji zahvaljujući sve većoj dostupnosti različitih komponenata ovakvog sustava, pogotovo elektroničkog dijela te upravljanja. Pri tome su pokrivena gotovo sva područja konstrukcijskih faza od koncipiranja do konstrukcijske razrade. Nakon toga su odabrani elementi energetskog dijela stroja, gdje su kao pogonski motori odabrani koračni motori, kao i ostale mehaničke komponente te standardizirani elementi. Na kraju rada je u programu Matlab/Simulink odrađena pojednostavljena simulacija koračnih motora s ciljem određivanja zadovoljavajućeg odaziva motora bez pojave preskakanja koraka koji mogu biti česta pojava kod preopterećenih koračnih motora u otvorenoj petlji.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA