Pregled bibliografske jedinice broj: 1021398
Mehatronički sustav za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke
Mehatronički sustav za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Tehnički fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 1021398 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Mehatronički sustav za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke
(Mechatronics system for human arm muscle activity sensing)
Autori
Škerjanec, Leo
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Tehnički fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
20.09
Godina
2019
Stranica
44
Mentor
Kamenar, Ervin
Ključne riječi
mjerenje naprezanja mišića, elektromiografija (EMG), mehatronički sustav, rehabilitacija ruku
(human arm muscle activity sensing, electromiography (EMG), mechatronics system, upper limbs rehabilitation)
Sažetak
Tema ovoga rada je razvoj mehatroničkog sustava čija je svrha da, uz prikladni osjetnik i hardver, mjeri naprezanje mišića ljudske ruke. Istraženo je stanje tehnike te su opisani komercijalno dostupni elektromiografski (EMG) sustavi. U radu je detaljno opisan razvoj mehatroničkog sustava za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke. Opisani su odabrani osjetnik i hardver te principi njihovog spajanja. Karakterizirani su načini i pogodne pozicije za montažu osjetnika te je napravljeno odgovarajuće programsko sučelje u LabVIEW programskom okruženju. Uređaj je eksperimentalno ispitan u laboratorijskim uvjetima. Predviđeno je da se uređaj u budućem radu integrira u složeni aktivni mehatronički uređaj za rehabilitaciju pacijenata koji su pretrpjeli moždani udar te zbog toga imaju smanjenu funkcionalnost ruku.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
