Pregled bibliografske jedinice broj: 1021279
Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije
Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Tehnički fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 1021279 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije
(Additive manufacturing technology to build robotic arm)
Autori
Sladonja, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Tehnički fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
20.09
Godina
2019
Stranica
37
Mentor
Jurković, Zoran ; Marković, Kristina
Ključne riječi
aditivne tehnologije, robotska ruka, BCN3D Moveo, FDM, PolyJet
(additive technologies, robotic arm, BCN3D Moveo, FDM, PolyJet)
Sažetak
U ovom završnom radu dan je pregled korištenih aditivnih tehnologija u izradi 3D printane 5-osne robotske ruke. Cilj zadatka bio je temeljem preuzete konstrukcije robotske ruke izraditi funkcionalni model iste. Tijekom izrade komponenti bilo je potrebno prevladati probleme nastale pri procesu 3D printanja komponenti kao što su: neravnomjerno skupljanje, odljepljivanje od radne površine, nemogućnost printanja komponenti u jednom komadu, nemogućnost printanja sitnih detalja, što je iziskivalo primjenu različitih aditivnih tehnologija (FDM i PolyJet) a time i odgovarajućih strojeva. Obzirom kako robotska ruka predstavlja mehatronički uređaj jasno je kako je tijekom montaže bilo potrebno, pored printanih komponenti, imati u vidu i pogonske (motori i driver-i), kao i konstrukcijske elemenate (ležajevi, remeni, remenice, vratila, vijci...).
Izvorni jezik
Hrvatski
