Naslov
Upotreba simulatora za razvoj algoritma za praćenje životinja
(Use of simulator for the development of an animal tracking algorithm)

Autori
Nikolić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
31.05

Godina
2019

Stranica
29

Mentor
Ljubić, Sandi

Neposredni voditelj
Brščić, Dražen

Ključne riječi
Senzor ; Unity3D ; C# ; Dubinska slika
(Sensor ; Unity3D ; C# ; Depth image)

Sažetak
U ovom završnom radu detaljno je opisana izrada simulacije dubinskog senzora u razvojnom okruženju Unity3D. Objašnjeno je kako se programski, iz generirane scene zamišljenog prostora, dobivaju dubinske slike pomoću koncepta svjetlosnih zraka (engl. ray casts). Implementirano rješenje omogućava korisniku jednostavno postavljanje vlastite scene unutar korisničkog sučelja Unity3D-a, te izradu vlastite serije dubinskih slika. Za izradu svih skripata korišten je programski jezik C#.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA