Naslov
Prototip autonomnog vozila izrađenog pomoću metode oponašanja
(A prototype of an autonomous vehicle made using the behavioral cloning)

Autori
Rašetina, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarastva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
10.09

Godina
2019

Stranica
102

Mentor
Blažević, Zoran

Neposredni voditelj
Škiljo, Maja

Ključne riječi
Autonomno vozilo, umjetna inteligencija, strojno učenje, konvolucijska neuronska mreža
(Autonomous vehicle, artificial intelligence, machine learning, convolution neural network)

Sažetak
Zamislite da se možete sigurno i povoljno voziti s jednog odredišta na drugo dok pregledavate dokumente, gledate televiziju ili čak spavate po potrebi. Takav koncept je moguć samo ako se na tržište pojavi autonomno vozilo četvrte razine. U ovom diplomskom radu pokušavamo riješiti jedan od ključnih elemenata koje će svaki autonomni automobil trebati da prevlada, a to je izračunavanje kuta upravljanja s obzirom na cestu ispred njega. Uz određivanje kuta upravljanja, automobil mora voziti u jednoj traci što bi u našem slučaju bilo desnom trakom. Uvodni dio rada sadrži osnovne definicije te su opisani potrebni pojmovi i koncepti potrebni za praktičnu izvedbu konvolucijske neuronske mreže koja će procijeniti kut upravljanja na osnovu slike dobivene od kamere postavljene na automobilu. Upotrebom simulatora kojega je napravio Udacity omogućio je većem broju programera da se posvete izradi arhitektura umjetnih mreža kojima će se moći testirati autonomna vožnja bez velikih ulaganja i rizika za sudionike prometa. Na kraju rada se može vidjeti upotrijebljena analiza podatka i predobrada podataka zajedno s relevantnim grafovima. Štoviše, predstavljena je arhitektura konvolucijske neuronske mreže koja uspješno procjenjuje kut upravljanja dok se vozilo kreće desnom trakom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geologija, Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA