Naslov
Prepoznavanje objekta u slici robotskim sustavom Baxter
(Object recognition in an image by the Baxter robotic system)

Autori
Kovaček, Ana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
03.07

Godina
2019

Stranica
21

Mentor
Seder, Marija

Ključne riječi
računalni vid ; OpenCv ; robot Baxter ; ROS ; praćenje objekta
(computer vision ; OpenCv ; robot Baxter ; ROS ; object tracking)

Sažetak
Računalni vid je znanstvena i tehnološka disciplina koja se bavi teorijom i izradom sustava koji razumijevanjem digitalnih fotografija ili videa daje korisne informacije za daljnju obradu. Cilj ovog rada je prikazati kako iz videa odabrati željeni objekt na temelju boje te izmjeriti udaljenost tog objekta od kamere robota Baxtera. Mnoga sveučilišta koriste Baxtera u područjima robotike, strojarstva te računalne znanosti što daje studentima mogućnost stjecanja iskustva u radu s robotima. Za rad Baxtera potrebno je imati instaliran Ubuntu 14.04 LTS verzije i na njega instaliran robotski operacijski sustav ROS. Za obradu slike, u ovom radu, koriste se funkcije knjižnice OpenCV koja pruža niz mogućnosti za manipuliranje podatka u fotografiji.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA