Naslov
Konfiguracija stabilizatora za kameru
(Camera stabilizer configuration)

Autori
Mikašek, Barbara

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2019

Stranica
24

Mentor
Seder, Marija

Ključne riječi
stabilizator ; STorM32 ; kalibracija ; IMU modul ; konfiguracija stabilizatora
(stabilizer ; STorM32 ; calibration ; IMU module ; gimbal configuration)

Sažetak
Stabilizator za kameru koristi se da bi ublažio ili kompenzirao smetnje od podrhtavanja podloge na kojoj je kamera. Mobilni robot Anda ima četiri švedska kotača koja omogućuju gibanje robota u svim smjerovima. Međutim, kretanje robota na takvim kotačima proizvodi veliku smetnju i podrhtavanje cijelog sustava. Postavljanje senzora na robot zahtijevalo bi određenu kompenzaciju takvih poremećaja. U ovom radu je objašnjeno podešavanje stabilizatora za kameru tako da se podesi upravljanje motorima stabilizatora. Naposljetku je potrebno provjeriti kvalitetu slike dobivene iz kamere montirane na mobilni robot.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA