Naslov
Prototip izvršnog člana mekanog robota
(Soft robot actuator prototype)

Autori
Banović, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2019

Stranica
17

Mentor
Seder, Marija

Ključne riječi
mekana robotika ; elastomer ; izvršni član ; hvataljka ; prst ; robot ; guma
(soft robotics ; elastomer ; actuator ; manipulator ; finger ; robot ; rubber)

Sažetak
Mekana robotika je grana robotike koja se bavi robotima izrađenima dijelom ili većinski od vrlo deformabilnih materijala, sličnih onima u živim organizmima. U ovom je radu potrebno izraditi prototip izvršnog člana mekanog robota, koji se sastoji od pneumatski upravljivog silikonskog cilindra. Izrada prototipa je podijeljena u dvije faze: simulacijsku i eksperimentalnu. U simulacijskoj je fazi potrebno razviti prototip u programskom alatu Abaqus, u kojem se simulira i testira ponašanje silikonskog cilindra na različite pritiske. U eksperimentalnoj je fazi potrebno po mogućnosti izraditi silikonski izvršni član te usporediti realno ponašanje sa simuliranim.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA