Pregled bibliografske jedinice broj: 1012105
Unaprijeđeni robotski sustav za slaganje Rubikove kocke implementiran na Arduinu
Unaprijeđeni robotski sustav za slaganje Rubikove kocke implementiran na Arduinu, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Tehnički fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 1012105 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Unaprijeđeni robotski sustav za slaganje Rubikove kocke implementiran na Arduinu
(Arduino-Based Advanced Robotic System for Solving Rubik's Cube)
Autori
Szabo, Gabrijela
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Tehnički fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
15.07
Godina
2019
Stranica
45
Mentor
Lerga, Jonatan
Ključne riječi
Rubikova kocka, robot, Arduino, servo motor, koračni motor
(Rubik's Cube ; Robot, Arduino ; Servo Motor ; Stepper Motor)
Sažetak
Tema ovog završnog rada je robot koji slaţe Rubikovu kocku. Robot sadrţi jedan servo i jedan step motor, tj. sastavljen je od ruke robota i postolja za kocku te je upravljan Arduinom. U internetsku aplikaciju Online Rubik's Cube Solver upiše se stanje cijele kocke, a aplikacija izračuna najkraći algoritam za izmiješanu kocku jer svaka kocka koja je drugačije izmiješana zahtijeva drugačiji algoritam za slaganje kocke. Dobiveni algoritam se upisuje u serial monitor te robot prema unesenim instrukcijama sloţi kocku.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo
