Naslov
Upravljanje pogonom mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima
(Drive control of a mobile mechatronic system with omnidirectional wheels)

Autori
Pržić, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2019

Stranica
26

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Živković, Vice

Ključne riječi
kinematika ; Kalmanov filtar ; svesmjerni kotači ; inercijska jedinica za mjerenje ; LabVIEW ; Simulik ; MyRio ; upravljanje pogonom
(kinematics ; Kalman filter ; omnidirectional wheels ; inertial measurement unit ; LabVIEW ; Simulink ; MyRio ; drive control)

Sažetak
Završni rad opisuje razvoj mehatroničkog mobilnog sustava pogonjenom svesmjernim kotačima. Matematički model izrađen je u Matlab programskom okruženju u okviru simulacijskog paketa Simulink. Dobiveni model je potom realiziran u LabVIEW okruženju za izradu virtualnih instrumenta, kako bi se omogućila njegova primjena na ugradbenom uređaju MyRio I-1900. Naposljetku, u programskom okruženju Autodesk Inventor izrađen je 3Dmodel same platforme.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA