Naslov
Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme
(Development of Solution for Remote Turn-off of Mobile Robot Platform)

Autori
Finderle, Lea

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2019

Stranica
30

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Kočo, Edin

Ključne riječi
Mikrokontroler, modul daljinskog upravljanja, XBee SX 868, STM32L011F4P6, STM32F407VG, komunikacijski protokol, okviri podataka, UART, API.
(Microcontroller, remote control module, XBee SX 868, STM32L011F4P6, STM32F407VG, communication protocol, data frame, UART, API)

Sažetak
Cilj ovog rada je implementacija komunikacijskog sustava za daljinjsko gašenje mobilne robotske platforme. Opisani su korišteni mikrokontroleri Xbee SX 868, STM32L011F4P6 i STM32F407VG. Xbee SX 868 i STM32L011F4P6 moduli korišteni su kao daljinjska sklopka. Xbee SX 868 i STM32F407VG, zajedno ugrađeni kao dio matične ploče, korišteni su za iskapčanje glavnog sigurnosnog prekidača za napajanje pogonskih motora. Nadalje su opisana korištena programska okruženja. U STM32CubeMX grafičkom alatu konfigurirani su STM32 moduli te je generiran kod koji je kasnije korišten u STM32Workbench programskom okruženju. U CircuitStudio programskom alatu dizajnirana je pločica koja se koristi kao daljinska sklopka za bežično gašenje robota te je napravljena shema spajanja STM32L011F4P6 uređaja na XBee SX 868.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA