Naslov
Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta
(A program library for robot movement adjustment based on bound object movement)

Autori
Komerički, Tin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
03.07

Godina
2019

Stranica
31

Mentor
Milašinović, Boris

Neposredni voditelj
Miklić, Damjan

Ključne riječi
mobilna robotika ; ROS ; detekcija prepreka ; regulacija brzine ; navigacija
(Mobile Robotics ; ROS ; Obstacle Detection ; Speed Control ; Navigation)

Sažetak
Cilj ovog rada je izrada biblioteke za robotski operacijski sustav za navigaciju robota do određenog cilja i regulaciju brzine prilikom kretanja u ovisnosti o udaljenosti od povezanog objekta. U sklopu rada opisana je matematička podloga potrebna za izvođenje regulacije brzine, tehnologije koje su korištene za izradu rada i postupak implementacije rješenja kroz tri faze. Rezultat rada je javno dostupna biblioteka koja zadovoljava postavljene zahtjeve. Uspješnost izrade biblioteke eksperimentalno je provjerena na robotu Pioneer P3-DX u kontroliranim uvjetima u javnom prostoru.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA