Naslov
Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku SCL
(Automation of robotic arm in warehouse using programmable logic controller in SCL programming language)

Autori
Vučina, Josipa

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2019

Stranica
33

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Programirljivi logički kontroler, S7-1200, automatizacija
(Programmable logic controller, S7 – 1200, automation)

Sažetak
U sklopu završnog rada opisana je automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera. U radu je definirano što je to automatizacija, njen utjecaj na čovječanstvo te primjena PLC-a. Opisani su moduli koji čine hardversku konfiguraciju PLC-a S7-1200. Za izradu upravljačkog programa korišten je programski jezik SCL. Upravljački program napisan je u programskom paketu TIA Portal. U završnom radu nalazi se detaljan opis upravljačkog algoritma. Također je izrađeno vizualizacijsko sučelje s pomoću kojega je moguće nadzirati i upravljati sustavom. U konačnici su opisani eksperimentalni rezultati te rješenje razvojnog programa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA