Naslov
Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD
(Automation of robotic arm in warehouse using programmable logic controller in FBD programming language)

Autori
Kapčević, Ivona

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2019

Stranica
31

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
TIA Portal, FBD, programirljivi logički kontroler
(TIA Portal, FBD, Programmable Logic Controller)

Sažetak
U ovom završnom radu automatizirana je robotska ruku za rad u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200. Definirani su pojmovi poput automatizacije, utjecanja automatiziranih sustava na svakodnevni život i industriju. Zadatak je izrađen u programskom paketu TIA Portal upotrebom programskog jezika FBD i uspostavljena veza s modelom koji je povezan s PLC-om. Navedene su karakteristike PLC-a koji je korišten i moduli koji čine njegovu hardversku konfiguraciju, te upravljački program za upravljanje zadatkom. Kada je veza s modulima uspostavljena, program koji je napisan je spušten (engl. download) na stanicu i uspoređene su funkcionalnosti koje bi program trebao obaviti sa stvarnim stanjem. Također, izrađeno je vizualizacijsko sučelje (HMI) preko kojeg je moguće nadzirati i upravljati sustavom, a realizirane su i zaštitne funkcije sustava. Sučelje je potrebno simulirati, a funkcije prikazivati na ekranu računala. Opisan je upravljački algoritam pomoću kojega skladištimo predmete, koraci prilikom skladištenja te najvažniji dijelovi makete. Funkcionalnost je ispitana eksperimentalno i provjerena je ispravnost i djelotvornost programa. Na osnovu svih dobivenih rezultata, donesen je zaključak.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA