Naslov
Programiranje tehnoloških objekata za apsolutno i relativno pozicioniranje upotrebom kontrolera S7-1511TF
(Programming of technological objects for absolute and relative positioning using controller S7-1511TF)

Autori
Lovrić, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2019

Stranica
26

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
apsolutno pozicioniranje, relativno pozicioniranje
(absolute positioning, relative positioning)

Sažetak
U ovom radu obrađuje se programiranje tehnoloških objekata za apsolutno i relativno pozicioniranje. Za kontrolu projekta upotrebljava se PLC kontroler S7-1511TF. Koriste se dva servo motora (SIMOTICS S-1FK2) povezana na pretvarače (SINAMICS S210), od kojih je jedan glavni dok se drugi njemu sinkronizira. U prvom dijelu opisana je konfiguracija komponenti projekta u TIA Portal- u te puštanje u rad servo motora. Navedene su karakteristike pojedine komponente projekta. Za komunikaciju se koristi PROFINET mreža koja omogućuje brzu komunikaciju IRT konceptom ispod 1ms. U drugom dijelu prikazani su programski funkcijski blokovi s njihovim mrežama. Objašnjena je funkcionalnost blokova upravljanja položajem svake mreže i povezanost s pripadajućim tehnološkim objektom. Za upravljanje i vizualizaciju projekta koristi se HMI sučelje gdje se mogu uključivati pogoni, odabrati se parametri apsolutnog i relativnog pozicioniranja te sinkronizirati drugi uređaj.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA