Pregled bibliografske jedinice broj: 1003266
Primjena strojnog učenja u robotici
Primjena strojnog učenja u robotici, 2019., diplomski rad, diplomski, Tehnički fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 1003266 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Primjena strojnog učenja u robotici
(Machine learning applications in robotics)
Autori
Kitić, Nikol
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Tehnički fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
31.05
Godina
2019
Stranica
54
Mentor
Štajduhar, Ivan
Ključne riječi
učenje ; robotika ; ojačano učenje ; glumac-kritičar ; OpenAI
(machine learning ; robotics ; reinforcement learning ; actor-critic ; OpenAI)
Sažetak
Rad se bavi temom primjene strojnog učenja u robotici, specifično ojačanim učenjem. Opisuje ideju ojačanog učenja, njegove najbitnije dijelove i glavne podjele algoritama u ojačanom učenju. U nastavku se opisuju testovi s tri različita algoritma iz skupine glumac-kritičar na dvije različite okoline i usporeduju se rezultati. Dodatno se još testira utjecaj funkcije nagradivanja na ponašanje agenta. Za testove se koristi simulacijsko okruženje robota iz paketa OpenAI Gym.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Računarstvo
