Naslov
Zrcaljenje emocija na robotu
(Mirroring of emotions on a robot)

Autori
Tomac, Dora

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
24.05

Godina
2019

Stranica
30

Mentor
Štajduhar, Ivan

Ključne riječi
ROS ; emocionalan robot ; VisageSDK ; detekcija lica ; emocije ; objavljivač i pretplatnik
(ROS ; emotional robot ; VisageSDK ; Face detection ; emotion ; publisher and subscriber)

Sažetak
U ovome radu cilj je bio pokazati dio mogućnosti emocionalnih robota. U uvodu je pojašnjeno što je ROS, njegovi koncepti te naredbe s kojima se radi u ROS-u. Pomoću VisageSDK softvera se detektira lice te se izračunavaju vrijednosti emocija lica koje se zapisuju u datoteku emocije.txt. Vrijednosti iz te tekstualne datoteke se šalju robotu pomoću modela objavljivača i pretplatnika, pri čemu se izračunava najjača izražena emocija čovjeka, a potom se ta emocija preslikava na lice robota. Na kraju je iznešen zaključak o radu i testiranju projekta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA